Кинематическая цепь — Википедия
Кинематическая цепь (англ. kinematic chain) — это связанная система объектов, образующих между собой кинематические пары. Кинематические цепи имеют такую классификацию: • Простые и сложные. В простой кинематической цепи каждое из её звеньев входит в состав одной или двух кинематических пар, а в сложной кинема